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uC/OS-II在S3C44B0X微处理器上的移植

2007-08-29 15:12作者：ChaseTang出处：论坛整理责任编辑：半仙

　　设置includes.h中与处理器&编译器相关的代码

以下是引用片段：
#define INT8U unsigned char
　　#define INT16U unsigned short
　　#define INT32U unsighed long
　　#define OS_STK unsigned long
　　#define BOOLEAN int
　　#define OS_CPU_SR unsighed long
　　#define INT8S char
　　extern int INTS_OFF(void);
　　extern void INTS_ON(void);
　　#define OS_ENTER_CRITICAL() { cpu_sr = INTS_OFF() }
　　#define OS_EXIT_CRITICAL() { if(cpu_st == 0) INTS_ON(); }
　　#define OS_STK_GROWTH 1
　　#define STACKSIZE 256
　　INTS_OFF
　　mrs r0, cpsr ;当前CSR
　　mov r1, r0 ;复制屏蔽
　　orr r1, r1, #0xC0 ;屏蔽中断位
　　msr CPSR, r1 ;关中断(IRQ and FIQ)
　　and r0, r0, #0x80 ;从初始CSR返回FIQ位
　　mov pc, lr ;返回
　　INTS_ON
　　mrs r0, cpsr ;当前CSR
　　bic r0, r0, #0xC0 ;屏蔽中断
　　msr CPSR, r0 ;开中断(IRQ and FIQ)
　　mov pc, lr ;返回

　　用C语言编写与OS相关的函数(OS_CPU_C.C)

以下是引用片段：
OSTaskStkInit——初始化任务堆栈
　　OS_STK * OSTaskStkInit(void (*task) (void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos,
　　INT16U opt)
　　{
　　unsighed int *stk;
　　stk = (unsighed int *)ptos; /*装载堆栈指针*/
　　opt++;
　　/*为新任务建立堆栈*/
　　*--stk = (unsigned int) task; /*pc*/
　　*--stk = (unsigned int) task; /*lr*/
　　*--stk = 12; /*r12*/
　　*--stk = 11; /*r11*/
　　*--stk = 10; /*r10*/
　　*--stk = 9; /*r9*/
　　*--stk = 8; /*r8*/
　　*--stk = 7; /*r7*/
　　*--stk = 6; /*r6*/
　　*--stk = 5; /*r5*/
　　*--stk = 4; /*r4*/
　　*--stk = 3; /*r3*/
　　*--stk = 2; /*r2*/
　　*--stk = 1; /*r1*/
　　*--stk = (unsigned int) pdata; /*r0*/
　　*--stk = (SUPMODE) /*cpsr*/
　　*--stk = (SUPMODE) /*spsr*/
　　return ((OS_STK *) stk);
　　}
　　void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb) 创建任务
　　void OSTasdDelHook(OS_TCB *ptcb) 删除任务
　　void OSTaskSwHook(void) 切换任务
　　void OSTaskStatHook(void) 任务执行状态
　　void OSTimeTickHook(void) 时钟节拍

　　用汇编与处理器相关的函数(OS_CPU.ASM)

　　1.OSStartHighRdy( ); 运行优先级最高的就绪任务

以下是引用片段：
OSStartHighRdy
　　LDR r4, addr_OSTCBCur ;得到当前任务TCB地址
　　LDR r5, addr_OSTCBHighRdy ;得到最高优先级任务TCB地址
　　LDR r5, [r5] ;获得堆栈指针
　　LDR sp, [r5] ;转移到新的堆栈中
　　STR r5, [r4] ;设置新的当前任务的TCB地址
　　LDMFD sp!, {r4} ;从栈顶获取新的状态
　　MSR SPSR, r4
　　LDMFD sp!, {r4} ;从栈顶获取新的状态
　　MSR CPSR, r4 ;CPSR处于SVC32Mode模式
　　LDMFD sp!, {r0-r12, 1r, pc} ;运行新的任务

　　2.OS_TASK_SW( ); 任务级的任务切换函数

以下是引用片段：
OS_TASK_SW
　　STMFD sp!, {pc} ;保存pc
　　STMFD sp!, {1r} ;保存1r
　　STMFD sp!, {r0-r12} ;保存寄存器&返回地址
　　MRS r4, CPSR
　　STMFD sp!, {r4} ;保存当前的的PSR
　　MRS r4, SPSR
　　STMFD sp!, {r4} ;保存SPSR
　　; OSRrioCur = OSPrioHighRdy
　　LDR r4, addr_OSPrioCur
　　LDR r5, addr_OSPrioHighRdy
　　LDRB r6, [r5]
　　STRB r6, [r4]
　　;得到当前任务地址
　　LDR r4, addr_OSTCBCur
　　LDR r5, [r4]
　　STR sp, [r5] ;保存sp在被占先的任务的TCB
　　;得到最高优先级任务TCB地址
　　LDR r6, addr_OSTCBHighRdy
　　LDR r6, [r6]
　　LDR sp, [r6] ;得到新任务堆栈地址
　　; OSTCBCur = OSTCBHighRdy
　　STR r6, [r4]
　　;保存任务方式寄存器
　　LDMFD sp!, {r4}
　　MSR SPSR, r4
　　LDMFD sp!, {r4}
　　MSR CPSR, r4
　　;返回到新任务的上下文
　　LDMFD sp!, {r0-r12, 1r, pc}

　　3. OSIntCtxSw(); 中断级的任务切换函数

以下是引用片段：
OSIntCtxSw
　　Add r7, sp, #16 ;保存寄存器指针
　　LDR sp, =IRQStack ;FIQ_STACK
　　mrs r1, SPSR ;得到暂停的SPR
　　orr r1, r1, #0xC0 ;